一、應用介紹

搬運型連桿式機器人主要是通過(guò)操控使用機器人示教器控制搬運碼垛。搬運型連桿式機器人每小時(shí)抓取1000次左右，得益于高剛性的結構，配合高速智能碼垛工藝包，效率提升20%，幫助客戶(hù)多快好省的完成工作。高性能碰撞檢測功能幫助提高安全系數?？蓮V泛應用于搬運、碼垛、上下料等場(chǎng)景。
 

二、工藝要求

長(cháng)時(shí)間連續穩定運行
響應要高、運行平穩，無(wú)抖動(dòng)


三、系統方案

控制系統寶元、納博特控制器
驅動(dòng)器EP5 TH20 EC 2臺，EP5 TH15 EC 2臺，
EP5 TL04 EC 1臺
邁信電機130GAH07725MZA 2臺，
130GAH04025MZA 1臺，060GSL01330CZC1 1臺

四、方案優(yōu)勢

模型算法提升，性能更加強勁
更加輕薄的外觀(guān)設計，顯著(zhù)減小安裝尺寸
全新接口設計，易用性更高
兼容性設計，通用性更強

 
五、設備說(shuō)明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：Modbus、CANopen、脈沖控制、EC總線(xiàn)、PN總線(xiàn)
380V系列驅動(dòng)器省去外部24V控制電源接線(xiàn)；可選內置/外置制動(dòng)電阻接口；可選直流電抗器接口
3kHz速度環(huán)響應帶寬，最高支持25bit編碼器，支持在線(xiàn)慣量識別、自動(dòng)陷波、機械分析、增益自適應，總線(xiàn)系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制
接口設計：兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz，7路DI/5路、DO功能自定義，總線(xiàn)系列產(chǎn)品使用彈簧接線(xiàn)端子，IO免焊接，1394型編碼器接口

實(shí)用功能：可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，支持遠程固件升級，總線(xiàn)系列產(chǎn)品可選STO功能