一、應用介紹

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，機械臂越來(lái)越普遍的應用到各個(gè)行業(yè)中。桁架機械手占地面積小，可以靈活運用于物料搬運，工件翻轉，上下料，工件轉序加工等。能夠節省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬沖壓結構件等。

 
二、方案優(yōu)勢

支持脈沖、CANopen、EtherCAT等控制方式，可搭配各種類(lèi)型的桁架控制器
支持遠程固件升級，維護方便
總線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品使用彈簧壓線(xiàn)端子，IO接口免焊接 

 
三、設備說(shuō)明 EP5
 
電壓：AC 220V/AC 380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：RS485、CANopen
控制方式：脈沖（位置模式）/模擬量（轉速和力矩模式）

支持23位多圈絕對值編碼器，17bit磁編