一、應用介紹

機加工行業(yè)中對大件毛坯材料的搬運和裝夾離不開(kāi)桁架機械手、桁車(chē)、關(guān)節機器人。對這種應用在重工業(yè)中的設備其安全性和可靠性都有著(zhù)極高的要求。
武漢邁信EP3E_PN設備在某公司生產(chǎn)的桁架機械手的設備支持：
 

二、工藝要求

速度快、響應快、定位精準
7×24小時(shí)無(wú)故障穩定運行


三、系統方案

控制系統采用西門(mén)子1500PLC+3臺EP3E_PN

伺服功率段覆蓋：0.1kW~15kW

四、方案優(yōu)勢

多種控制模式：位置控制、速度控制、轉矩控制
簡(jiǎn)單易用的調試軟件ServoSoftStudio
PROFINET總線(xiàn)通訊，支持1、3、5、102、105、111、750報文配置
全總線(xiàn)方案，方便維護，可提供豐富診斷信息
支持多種編碼器類(lèi)型以滿(mǎn)足不太的應用需求

 
五、設備說(shuō)明 EP3E-PN
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制
可搭配單圈/多圈絕對值、磁編、旋變等各類(lèi)型編碼器

通訊方式：PROFINET總線(xiàn)通訊，伺服已支持1、3、5、102、105、111、750報文配置。5/102/105/750報文可以使用1500(T)PLC應用MC-TroqueLimiting、MC-TroqueRang功能塊