一、應用介紹

非標磨方機，用于加工絲錐產(chǎn)品。

二、工藝要求

1、動(dòng)力頭采用無(wú)限旋轉功能，規避編碼器多圈溢出問(wèn)題
2、使用EtherCAT總線(xiàn)控制
3、響應快速、定位精準

三、系統方案

1、控制系統采用正運動(dòng)ZMC204E運動(dòng)控制器，Maxsine EtherCAT總線(xiàn)伺服5臺
2、伺服電機采用G系列電機

四、方案優(yōu)勢

1、伺服響應快，工作效率高
2、高油污水汽工作環(huán)境下無(wú)故障
3、全總線(xiàn)方案，維護方便，可提供豐富的診斷信息

五、設備說(shuō)明 EP3E-EC

1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、過(guò)程數據通道：4RxPDO、4TxPDO、32bytes/PDO
6、服務(wù)數據通道：1SDO
7、控制周期：電流環(huán)62.5μs、速度環(huán)62.5μs、位置環(huán)62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST