一、應用介紹

六自由度電動(dòng)運動(dòng)臺可用于多種場(chǎng)景下駕駛模擬試驗，如汽車(chē)駕駛、飛行駕駛、電游駕駛等，將實(shí)時(shí)混合應用于駕駛模擬試驗，可為行車(chē)和飛行的研究提供參考。
 
 
二、工藝要求

高動(dòng)態(tài)響應
高同步
高精度控制


三、系統方案

采用EP3E-EC通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)控制。

四、方案優(yōu)勢

同步性高
125μs最小通訊周期，同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs
電流環(huán)62.5μs，速度環(huán)62.5μs，位置環(huán)62.5μs
全總線(xiàn)方案，維護方便，可提供豐富的診斷信息


五、設備說(shuō)明 EP3E-EC
 
電壓：AC 220V/380，功率：0.1kW~15kW
通訊接口：EtherCAT
控制方式：CSP、CSV、CST、hm mode 
支持編碼器：23bit增量細分式 / 23bit多圈絕對值 ……
支持電機類(lèi)型：MA/MS旋轉電機，MD/MR直驅電機，支持第三方電機