一、設備說(shuō)明：
切帶機，由切刀及刀架構成，刀架安裝于一基座上，其創(chuàng )新點(diǎn)為：在基座上固裝有對稱(chēng)的豎直安裝板，在該安裝板之間豎直導向活動(dòng)安裝框形刀架，該刀架頂端水平固裝切刀，該刀架通過(guò)其底端由步進(jìn)電機驅動(dòng)的凸輪機構驅動(dòng)實(shí)現豎直上升下落，在切刀下方固裝有水平切帶平臺，在切帶平臺上表面安裝有由伺服電機驅動(dòng)的進(jìn)料輥，步進(jìn)電機及伺服電機通過(guò)控制線(xiàn)與安裝于基座上的控制器相連接。本發(fā)明結構緊湊，整機占用空間較小，設計科學(xué)合理，刀架通過(guò)步進(jìn)電機（進(jìn)料輥通過(guò)伺服電機）由控制器控制驅動(dòng)，整機自動(dòng)化程度高，加工效率高，精度高，操作簡(jiǎn)便。
二、工藝要求：
1.切帶長(cháng)度精確到1mm；
2.精準的定位（切帶長(cháng)度固定不變）
三、系統構成：
由面板控制切帶的長(cháng)度，速度，張數等參數使PLC發(fā)送脈沖給伺服驅動(dòng)器來(lái)讓伺服電機實(shí)現動(dòng)作。
四、系統工作原理及接線(xiàn)說(shuō)明：
伺服驅動(dòng)器接受PLC發(fā)來(lái)的脈沖信號，來(lái)控制電機實(shí)現所設定的動(dòng)作來(lái)得到所需要的切帶長(cháng)度和速度。
接線(xiàn)圖如下：
五、參數設定：
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功能代碼 |
代碼名稱(chēng) |
設定參數 |
使用說(shuō)明 |
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PA-1 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA-4 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA-5 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩 |
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PA-6 |
速度積分時(shí)間常數 |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過(guò)小容易出現超調 |
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PA-9 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩或超調 |
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PA-12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA-14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA-15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡(jiǎn)單的改變電機的旋轉方向 |
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PA-20 |
驅動(dòng)禁止輸入無(wú)效 |
1 |
屏蔽限位功能 |
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PA-53 |
低4位輸入端子強制ON控制字 |
0001 |
強制使能 |
備注：1號參數是電機代碼，需設定為所選電機的型號。
電子齒輪根據客戶(hù)設定，最簡(jiǎn)單的是直接將PLC參數設定好之后啟動(dòng)看看實(shí)際長(cháng)度和所需長(cháng)度的比值及可得到。
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