一、應用概況

魔球表演是指主題樂(lè )園中魔球劇場(chǎng)表演所運用的一種高科技表演道具，通過(guò)數字程控技術(shù)實(shí)現各種造型和動(dòng)作變化，配合舞臺表演，為觀(guān)眾帶來(lái)獨特的視覺(jué)體驗。魔球本身具有豐富的色彩變化，可以呈現出各種絢麗多彩的圖案和場(chǎng)景，如璀璨的星空、神秘的遠古世界等，給觀(guān)眾帶來(lái)強烈的視覺(jué)沖擊。眾多魔球組成的立體表演空間，能夠變幻出各種立體造型和動(dòng)態(tài)效果，如螺旋上升的鏈條、飛翔的鳥(niǎo)等，增加了表演的層次感和立體感。 

二、技術(shù)原理

1、中央控制系統
以計算機為核心的中央控制系統，是整個(gè)魔球表演的“大腦”，運行專(zhuān)門(mén)的控制軟件，對表演流程、魔球動(dòng)作、燈光效果等統一管理和協(xié)調。

2、通信網(wǎng)絡(luò )
采用高速通信網(wǎng)絡(luò )連接中央控制系統與各個(gè)魔球的控制模塊，確?？刂浦噶羁焖?、準確傳輸，實(shí)現多個(gè)魔球的實(shí)時(shí)同步控制。

3、動(dòng)作編程與特效設計
工作人員通過(guò)編程軟件為魔球表演設計動(dòng)作序列和特效，根據表演內容和情節需求，精確設置每個(gè)魔球在不同時(shí)間點(diǎn)的動(dòng)作、燈光效果等。

4、電機驅動(dòng)系統
魔球由小型電機驅動(dòng)，通過(guò)電機的正反轉、轉速調節等精確控制魔球的旋轉角度和速度，使魔球可快速轉向或緩慢轉動(dòng)以配合表演。

5、機械傳動(dòng)裝置
通常采用齒輪、鏈條或皮帶等傳動(dòng)裝置，將電機動(dòng)力傳遞給魔球，保證動(dòng)力傳輸穩定，確保多個(gè)魔球間運動(dòng)同步、協(xié)調。

6、定位與校準系統
配備高精度傳感器和定位裝置，實(shí)時(shí)監測魔球位置和角度，反饋給控制系統進(jìn)行校準，保證魔球在復雜動(dòng)作中精準定位。

三、系統方案

本文是基于邁信EP5系列EtherCAT伺服驅動(dòng)器在魔球舞臺表演上的應用。EP5驅動(dòng)器作為執行單元，配合德國倍?？刂破?，實(shí)現多臺伺服組合成矩陣式平臺，3D算法程序給出每一臺伺服電機不同的位置，PLC控制伺服運行，展現出不同的三維效果。

四、現場(chǎng)應用圖片

五、EP5系列驅動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn)

全新一代EP5系列伺服驅動(dòng)器，采用輕薄型外觀(guān)設計，顯著(zhù)減小安裝體積，更加優(yōu)化的模型算法，支持在線(xiàn)慣量識別、自動(dòng)陷波、機械分析、增益自適應等功能，搭配豐富的接口設計，可廣泛應用于數控機床、木工、激光、包裝、機器人、3C等行業(yè)。



1、顯著(zhù)減小安裝尺寸
400W驅動(dòng)器寬度45mm，相較于上一代產(chǎn)品減小30%；750W驅動(dòng)器寬度45mm，相較于上一代產(chǎn)品減小40%。

2、模型算法提升
3kHz速度環(huán)響應帶寬；最高支持25bit編碼器；支持在線(xiàn)慣量識別、自動(dòng)陷波、機械分析、增益自適應；總線(xiàn)系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制。

3、全新接口設計
兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高頻率4MHz；7路DI/5路DO功能自定義；總線(xiàn)系列產(chǎn)品使用彈簧接線(xiàn)端子，IO免焊接；1394型編碼器接口。

4、兼容性設計
驅動(dòng)器輸出功率400W~15kW；可配套旋轉電機、直驅電機、直線(xiàn)電機；可搭配單圈/多圈絕對值、磁編、旋變等各類(lèi)型編碼器。

5、更多實(shí)用功能
可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)器；支持遠程固件升級；可選Modbus、CANopen通訊；總線(xiàn)系列產(chǎn)品可選STO功能。